Robótica. Configuración de un vehículo autónomo para la actualización de la topografía del túnel de una mina. Se plantea el desarrollo de procesos de diseño estructurados y prácticos para la construcción de este tipo de vehículos, los cuales, a pesar de las ventajas que ofrecen, han tenido uso limitado debido a la complejidad del proceso de diseño.