Artículo:

Single and multi-objective optimization of path placement for redundant robotic manipulators

Autor:

J. A. Pamanes García

E. Cuan Durón

S. Zeghloul

Página:

231

Publicación:

Ingeniería: Investigación y Tecnología

Volúmen:

9

Número:

3

Periodo:

julio – septiembre 2008

ISSN:

14057743

SrcID:

14057743-2008-03.txt