Artículo:

Interaction Torque Control by Impedance Control of Space Robots

Autor:

Pushparaj Mani Pathak

Amalendu Mukherjee

Anirvan Dasgupta

Página:

451

Publicación:

Simulation

Volúmen:

85

Número:

7

Periodo:

Julio 2009

ISSN:

00375497

SrcID:

00375497-2009-07.txt