Artículo:

An educational tool for 6-DOF industrial robots with quaternion algebra

Autor:

Mustafa Cakir

Erhan Butun

Página:

143

Publicación:

Computer Applications in Engineering Education

Volúmen:

15

Número:

2

Año:

Agosto 2007

ISSN:

10613773

SrcID:

10613773-2007-02.txt