El sistema de caminos de Mesoamérica fue creado a lo largo de cientos de siglos con base en la experiencia y en el conocimiento de la geografía.

En la Tira de la Peregrinación –en la que se da prioridad al ámbito temporal sobre el espacial– se presenta la ruta que siguieron los mexicas o mexitin desde la salida de Aztlan hasta su asentamiento temporal en el señorío de Colhuacan.

Cuatro rasgos básicos caracterizaron la geografía colonial: la permanencia de una capital dominante y centralizadora heredada de la época prehispánica y con ella el predominio del área hegemónica del altiplano;la subsistencia de las vertientes del altiplano hacia el Golfo y el Pacífico como áreas complementarias; un cierto desentendimiento hacia Centroamérica y el Caribe; y finalmente el proceso de expansión hacia el Norte, objeto de un interés inquebrantable.