Disciplina auxiliar del derecho penal, cuya preocupación central es la prueba científica del delito. Aplica conocimientos y métodos de investigación de las ciencias naturales para descubrir el delito y sus circunstancias (cómo, dónde, cuándo y quién lo cometió), a diferencia de la Criminología (dedicada a las causas del delito) y el Derecho Penal (orientado a determinar lo que se considera delito).